Cómo han sido las relaciones de la RPDC con Latinoamérica desde la fundación de la república hasta ahora?

Sabemos que con el campo socialista la RPDC tuvo excelentes relaciones, aunque pudo haber diferencias con algunos países, pero comerciaba, etc, pero, lo que quiero saber, en el caso específico de Latinoamérica, cuál fue la política exterior de la RPDC? no solo me refiero a Cuba, que sigue siendo socialista pese la caída del campo que era igualmente socialista, sino con México, Colombia, y todos los países de Latinoamérica.
Saludos!