Polonia y Lituania fueron grandes imperios

Sobre Polonia-Lituania (extraído de Wikipedia):

"La doctrina política de la mancomunidad era: “Nuestro estado es una república bajo la presidencia del rey”. El canciller Jan Zamoysky sumó a esta doctrina: "Rex regnat et non gubernat" (el rey reina, pero no gobierna). La mancomunidad tenía un parlamento, el Sejm, así como un senado y un rey electo. El rey estaba obligado a respetar los derechos de los nobles, especificados en los Articuli Henriciani (Artículos del rey Enrique), como también en la Pacta Conventa negociado al tiempo de su elección.
El poder del monarca era limitado, a favor de una clase noble. Cada nuevo rey tenía que suscribir los Artículos del rey Enrique, que eran la base del sistema político de Polonia e incluía inesperadas garantías de tolerancia religiosa. Con el tiempo, los artículos fueron fusionados con la Pacta Conventa, hasta el punto de que el rey era efectivamente un compañero de la clase noble, supervisado por un grupo de senadores.
La fundación del sistema político denominado Libertad Dorada (En polaco Zlota Wolność, un término usado desde 1573), incluía:
Elecciones libres por todos los nobles que quisieran participar;
Sejm; el parlamento de la mancomunidad que el rey debía convocar cada dos años.
Pacta Conventa, "convenios a acordar" negociados con el rey electo, incluyendo una cuenta de bienes, derivados del rey anterior Artículos del rey Enrique;
rokosz (insurrección), el derecho de la szlachta a levantarse en rebelión legal contra el rey que viole sus garantías;
liberum veto el derecho de un diputado individual a oponerse a la mayoría en la sesión Sejm; expresando su opinión como un "veto libre" que anula toda la legislación de la sesión. Durante la crisis de la segunda mitad del siglo XVII, los nobles polacos también pudieron usar el liberum veto en los parlamentos provinciales sejmiks;
konfederacja, el derecho a formar una organización política o parlamento paralelo según un objetivo político común."

Los rusos no perdían demasiado creo yo...

La mancomunidad polaco-lituana. Un gran momento de la historia que poco es nombrada. Esa unión pudo traer consigo grandes expansiones de territorios. Pero me parece que fue más que nada para defenderse del zarato de Rusia. Atacar sería algo secundario con semejante bicho creciendo al lado.