¿Economía planificada y economía centralizada.?

Buenas, he estado buscando información pero no me quedan claros estos dos conceptos. Según wikipedia: "Una economía planificada es aquella en la que la mayor parte de la economía está prevista por una autoridad del gobierno central. Esto se contrasta con una Economía Centralizada, en la que el estado asigna sus recursos según sea necesario, sin tener que adherirse a los principios del mercado." ¿No viene a ser lo mismo? Porque teniendo en cuenta que ambas son llevadas a cabo por el estado y no hay libre mercado, cuál es la diferencia entonces. Me gustaría también saber cuál es la típica de los estados socialistas. Tengo entendido que la planificada, pero he oido que también hubo centralización en la URSS, de todas formas, si pueden aclararme la diferencia lo agradecería y cuál es la que debe defender un marxista. Muchas gracias de antemano.

La economia centralizada si bien no se rige por las fuerzas del mercado, las decisiones las toma unicamente el gobierno central, simplemente por una cúpula de poder. Dentro de la planificacion ademas de no atenerse al mercado, el calculo economico se lo realiza en coordinacion con los distintos sectores de la eonomia; y es más, en una planificacion socialista son los trabajadores (ya propietarios de los medios de produccion) quienes juegan un rol principal dentro de ésta.

Esa a mi parecer es la principal diferencia a grandes rasgos, quiza algun camarada pueda complementar mejor.