En el feudalismo, los señores se apropian del trabajo de los siervos, pero, en el feudalismo ni se producen mercancías ni, por tanto, plusvalía.
Mediante un impuesto un grupo armado también se apropia del trabajo de otros pero esta forma de explotación no es plusvalía.
Incluso el robo es una forma de apropiarse del trabajo de otro pero esta forma de explotación tampoco es plusvalía.
Por otro lado, existen trabajadores asalariados que por la venta de su fuerza de trabajo obtienen un valor superior a lo requerido para satisfacer sus necesidades básicas, y ese exceso de valor que perciben no es plusvalía.
La plusvalía es un producto histórico de un determinado desarrollo de las fuerzas productivas. Con el desarrollo de las fuerzas productivas apareció la plusvalía, y con el desarrollo de las fuerzas productivas desaparecerá.
Saludos.